Co to są roboty współpracujące?
Roboty współpracujące inaczej nazywane cobotami (co-robot – collaborative robot) to roboty zaprojektowane do współpracy z ludźmi w jednej przestrzeni roboczej. Coboty są przykładem rozwoju automatyki, a zainteresowanie nimi rośnie z roku na rok, gdyż korzyści związane z tym rozwiązaniem są ogromne.
Cechami wyróżniającymi roboty współpracujące od tradycyjnych robotów są lekka konstrukcja, kompaktowa budowa, ukryte okablowanie oraz zaokrąglone krawędzie. Jednak najbardziej nietypową funkcją cobotów jest wykrywanie obecności ludzi oraz elementów stanowiska i odpowiednie reagowanie na nie, co czyni je bezpiecznymi i pozwala na bezpośrednią współpracę z ludźmi.
Oprócz tego programowanie cobotów jest proste i intuicyjne, mogą poradzić sobie z nim pracownicy bez specjalistycznej wiedzy i szkolenia. Roboty współpracujące „uczą się” właściwych ruchów poprzez ręczne skierowanie ich ramienia w określone miejsce, przez co nie ma konieczności opracowania ruchów przy użyciu specjalnego programu.
Gdzie używane są coboty?
Roboty współpracujące wykorzystywane są typowo w dwóch przypadkach: jako współpraca pracownika i maszyny, którzy dzielą się czynnościami w ramach jednego zadania oraz w wykonywaniu przez nich oddzielnych czynności, przy czym pracownik i cobot znajdują się w bezpośrednio obok siebie. Najczęściej coboty przeznaczone są do wykonywania powtarzalnych, żmudnych i nieergonomicznych czynności takich jak przykładowo: podnoszenie i przenoszenie elementów, montaż, pakowanie, obsługa maszyn, nakładanie kleju oraz wiele innych.
Jedynym ograniczeniem typowych cobotów jest ich udźwig, który wynosi jedynie kilka kilogramów. Tak więc, wielkość i ciężar elementów są istotne w przypadku zdecydowania się na takie rozwiązanie.
Dlaczego coboty?
Ważnym powodem wdrażania cobotów jest brak konieczności stosowania wygrodzeń i wydzielania stref bezpiecznych – roboty współpracujące stanowią idealne rozwiązanie w przypadku małej dostępności miejsca. Ponadto coboty są mobilne tzn. można je stosunkowo łatwo przenieść do nowego zadania w innej części zakładu i nauczyć nowych sekwencji ruchów bez konfiguracji przez specjalistów. Taka wielozadaniowość cobotów praktycznie nie generuje dodatkowych kosztów przy zmianie produkowanego asortymentu lub nawet przy zmianie aplikacji.