O robotyzacji
W polskim przemyśle dopiero od niedawna zaczęto dostrzegać potencjał automatyzacji produkcji jakim jest robotyzacja. W celu utrzymania konkurencyjności na rynku wykorzystanie robotów w zakładach jest nieuniknione. Jednak wiele firm w ogóle nie zastanawia się nad…
Według definicji wprowadzonej w 1979 roku przez Robotics Industries Association
robot to: “Programowalny, wielofunkcyjny manipulator zaprojektowany do przenoszenia materiałów, części, narzędzi lub specjalizowanych urządzeń poprzez różne programowalne ruchy…
Wykorzystanie robotów w przemyśle wiąże się z zapewnieniem odpowiedniego systemu zabezpieczeń przed zagrożeniami generowanymi przez samego robota oraz system produkcyjny. Zagrożenia związane z robotem są łatwe do rozpoznania, jednak źródła tych zagrożeń zazwyczaj…
Roboty przemysłowe pracują w określonych przestrzeniach, które wyznaczają zasięg ramienia robota z uwzględnieniem narzędzi i chwytanych elementów. Przestrzenie pracy robota muszą być…
Roboty współpracujące inaczej nazywane cobotami (co-robot – collaborative robot) to roboty zaprojektowane do współpracy z ludźmi w jednej przestrzeni roboczej. Coboty są przykładem…